www.whkt.net > 想看懂piD控制算法。。微积分要学到哪里?

想看懂piD控制算法。。微积分要学到哪里?

看高等数学里面的微分和定积分就行了

信号与系统或者控制原理,建议不要一开始就去学s频域的传递模型什么的,现在的教材基本都是在频域基础上讲解系统,但这样容易使学的人脱离实际想想的立体感(频域授课简单),我觉得得先搞清楚频域和时域的真正关系后,在开始在s频域上学习传递关系,实际时域逻辑更加复杂,但是能更好的结合实际

楼上说的不对,PID是一种闭环控制方式,详细名称为:比例-积分-微分控制方式,是目前最精确的一种控制方式.整个控制原理为:传感器-调节器(PID算法)-执行器,以转速控制为例,通过传感器检测转速,以标准信号输入调节器,调节器计算实际转速与预定转速的差值,通过PID运算,得出输出值的变化量,该变化量输出给执行元件(流量调节装置),执行元件调整实际工作参数(比如流量),从而调整液压马达的转速,使之逐渐接近设定值.实际转速将在设定转速上下波动,波动量称为超调量,当PID值选择合理时,超调量较小,只要在允许范围内,该控制就是合格的.

PID简单,P是比例,就是放大或者缩小偏差输出,积分是多个比例组成,看做反复调节;D是提前控制

PID意思是比例-微分-积分需要看自动化方面的书籍

PID是一种微积分算法,会根据温度的变化和时间的联系一起来控制的,比较人性化和节能.

pid是属于控制原理范畴,你需要去学一下自动化学科的“自动控制原理”,里面讲了被控对象建模(包括传递函数、laplase变换、状态矩阵等),然后根据数学模型,进行控制,pid属于经典控制理论,现在的自适应解耦控制、智能控制系统(专家,蚁群,人工智能等等)属于现代控制理论. 如果你没有自动化基础,就先从“自动控制原理”看起吧,那个也是自动化学科的学生必修的科目.

我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂(式中的t为时间,即对时间积分、微分) 上式为三项求和(希望你能看懂),

pid控制是将偏差的比例(p)、积分(i)和微分(d)通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制.说到pid控制算法有很多种,好比位置式pid控制算法、增量式pid控制算法、积分分离pid控制算法根据系统的连续性和离散性,pid控制算法也不同,所以不知lz是在问什么

在普通的PID数字控制器中引入积分环节的目的主要是为了消除静差、提高精度.但在过程的启动、结束或大幅度增减设定值时,短时间内系统输出有很大偏差,会造成PID积分运算的积分积累,致使算得的控制量超过执行机构可能最大动作范

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