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对连续对象离散化的方法

控制器或被控对象的离散化是实现离散控制(或称计算机控制)的重要内容,被控对象常用零阶保持离散化方法,控制器常用离散化方法包括:数值积分法(前向差分、后向差分、双线性变换等)、输入响应不变法(阶跃、冲激响应不变法等)等.

只要f>=2*fm就可以(香农公式,完全不失真条件)f是采样频率,fm是采样信号最大频率成分)但是离散后的处理受f的影响

控制象的离散化是实现离散控制(或称计算机控制)的重要内容,被控对象常用零阶保持离散化方法,控制器常用离散化方法包括:数值积分法(前向差分、后向差分、双线性变换等)、输入响应不变法(阶跃、冲激响应不变法等)等.另外,Z变换、导数差分化等也是实现连续域到离散域的离散化方法.多种离散化方法在学习过程中极易混淆.本文对这些离散化方法进行比较、分析、归纳,并用实例进行说明,帮助学生更好地理解“离散化”这一重要概念和各种离散化方法的应用领域和应用条件.

Sa(t)函数并不是用来实现对连续信号进行离散化的,相反是用Sa(t)将采样信号还原.你再看看书,是不是这样.

数字控制器的离散化方法有 一是将连续的被控对象离散化--等效的离散系统数学模型,然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;在传统的模拟控制系统中,控制器的控制规律或控制作用是由仪表或电子装置的硬件电路完成的,而在计算机控制系统中,除了计算机装置以外,更主要的体现在软件算法上,即数字控制器的设计上.二是将数字控制器等效为一个连续环节,然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统.相应地,在设计方法上就可以分为:模拟化设计方法和离散化设计方法.

我理解的"离散化"的表述应该是taylor展开. e^x展开是∑_{k>=0}x^k/k!. 把-x/c和-x/d分别代入整理就得到 y(x)=a-(a-b)(c-d)-(a-b)∑_{k>=2}(1/c^{k-1}-1/d^{k-1})*(-x)^k/k!.注意它没有一次项. 一阶导 y'(x)=(a-b)∑_{k>=2}(1/c^{k-1}-1/d^{k-1})*(-x)^{k-1}/(

推荐看一本书:胡嗣柱,倪光炯.数学物理方法[M],第二版,北京:高等教育出版社.

分区间,每个区间作为一个离散值

采样后的信号如果满足那奎斯特采样定理则可以无失真的恢复出原信号,包含原信号的全部信息但是终归经过采样后的信号是离散信号,原信号是连续的

以下是z变换到s变换 dsys = tf( [1 0],[1 -1],1 ); %系统传递函数z/(z-1),采样时间1 scsys = d2c( dsys,'tustin' ); %采用双线性变换 [num,den] = tfdata( csys,'v' );%获得s传函的分子和分母

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