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埃斯顿驱动器参数一览表

这个是一个故障代码,只有请教专业的技术人员,才可以查出他的故障原因

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显示B说明你的接线都没有问题.伺服已经准备好了.只是没有使能.使能以后.显示RUN 可以通过修改PN 000 参数,选择内部使能,默认是外部使能(需要接线)

L1C和L2C接交流220伏,这个是控制电源,分别并接到L1和L3这是主电源,这样接就行!

1、 EDB系列是一万一圈,pronet系列是131072个脉冲一圈.2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置.伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.

A04:过载1、伺服电机的配线有误或配线有漏(1) 电机u、v、w相线接错 (2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良 2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机 3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视un003(内部转矩指令百分比)显示值很大 (1) 下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机 (2) 机械磨损较大或卡死,解决机械问题 4、如果是抱闸伺服电机,电机的抱闸为松开 (1) 抱闸线圈未得电,检查抱闸控制线路 (2) 抱闸线圈烧坏

那说明的话,你按照他的一个操作说明就可以找到了,他里面有一个接线说明.

1、位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.2、位置前馈增益 设定位

伺服驱动器的需要设置的参数有控制方式、频率来源. 通常调节的参数有速度、位置回路增益、计分时间常数、惯量比、电子齿轮、脉冲给定方式、转矩限幅、i\o口配置等.

看你选择什么控制方式,一般分位置控制 速度控制 转矩控制 一般要设定控制方式 齿轮比 响应 方向 制动电阻容量大小

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